تمامی فایل های موجود در مکتوب، توسط کاربران عرضه می شود. اگر مالک فایلی هستید که بدون اطلاع شما در سایت قرار گرفته به ما پیام دهید
دانلود پاورپوینت Planning and Navigation
خانه » عمومی » گوناگون » نمایش فایل
دانلود پاورپوینت Planning and Navigation
فروشنده فایل
فروشنده فایل : 3173

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

فایل دانلود پاورپوینت Planning and Navigation با فرمت pptx برای شما کاربر محترم آماده دریافت و دانلود می باشد

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation نوع فایل: power point فرمت فایل: pptx قابل ویرایش تعداد اسلاید : 107 صفحه قسمتی از پاورپوینت : Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا. در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که

دسته بندی: عمومی » گوناگون

تعداد مشاهده: 3 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:pptx

فرمت فایل اصلی: pptx

تعداد صفحات: 107

حجم فایل:2,337 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 26,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

    نوع فایل: power point

    فرمت فایل: pptx

    قابل ویرایش

    تعداد اسلاید : 107 صفحه

    قسمتی از پاورپوینت :

    Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.
    در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.
    Navigation شامل اجرای یک سری عمليات برای رسیدن به هدف میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)
    مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.
    بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.
    در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.
    برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.



    برچسب ها: دانلود پاورپوینت Planning and Navigation پاورپوینت Planning and Navigation Planning and Navigation دانلود پاورپوینت Planning دانلود پاورپوینت Navigation Planning
  

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد.