lدر روبات متحرک فرض استقلال مقادیر اندازه
گیری شده کاربرد فراوانی دارد.
lبرای مثال درروباتی که با دو لیزر چپ و
راست فاصله ها را اندازه گیری میکند مقادیر اندازه گیری شده مستقل از هم خواهند
بود.
lاین فرض برای دو متغیر تصادفی X1, X2بصورت
زیر است:
E[X1 X2]= E[X1]
E[X2]
Var([X1 +X2)=Var(X1 )+Var(X2 )
l