مقدمه:
مجموعه ای كه حضور مباركتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است كه می خواهند در دنیای پر تحرّك تكنیك و فن آوری هر چند كوچك سهیم باشند با وجوداینكه پروژه حال حاضر تكرار راهی است كه در دانشگاههای بزرگ كشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیكن برای اینكه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع كار می جستیم.وسیله ای كه ساختمان و طرز كار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال كننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است كه قادراست با تشخیص یك مسیر كدر بر روی یك صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حركت كند.
مطالبی كه درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملكرد نرم افزاری سیستم می باشد.
در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملكرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.
در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات كاری سیستم و عملكرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.
قطعات مورد نیاز:
1. 3 عدد nclick="alert(this.title);">سنسور مادون قرمز CNY70
2. 1 عددnclick="alert(this.title);"> میکروکنترلر PIC 16F84A
3. 3 عدد پتانسیومتر 10K
4. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
5. 2 عدد آیسی LM358
6. 6 عدد مقاومت 220 اهم
7. 5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
8. 3 عدد خازن .1 الکترولیت
9. 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
10.  1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
11.  1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
12.  1 عدد رگولاتور 7805
13.  2 موتور 7 تا 9 ولت dc
14.  1 عدد آیسی ULN2803
15.  2 عدد دیود 1N5817
16.  1 عدد کلید کشویی سه حالته
17.  2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین

---

برچسب ها: nahve-sakht-se-robot-radyab-sadeh