در این جا میخواهیم کنترل کننده PID  برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است طراحی کنیم.  

برای طراحی کنترل کننده ها اولین قدم مدل سازی ریاضی آن سیستم بر مبنای اصول علمی و عملی است.گر چه یافتن بعضی پارامترها مشکل است ولی در این مواقع از خطی سازی، تقریب و تبدیل بعضی پارامترها به نمونه های مشابه می توان این مشکل را رفع کرد.

در طراحی کنترل کننده ها هدف میتواند بررسی عوامل زیر باشد :

ماکزیمم فراجهش: اگر جهش زیاد باشد باعث کاهش پایداری سیستم میشود.

زمان خیز: زمانی که لازم است تا پاسخ از 10 به 90 درصد مقدار نهایی اش برسد.

زمان نشست: زمانی که به یک محدوده مفروض در نزدیکی مقدار نهایی اش برسد و پس از آن در آن محدوده باقی بماند.

خطای حالت ماندگار: اختلاف ورودی از خروجی سیستم در حالت پایدار.

پاسخ پله، ضربه، مکان هندسی ریشه ها، منحنی نایکوئیست، نمودار بود و... عوامل دیگری است که باید مورد توجه قرار گیرد.

در این پروژ موارد زیر مورد توجه قرار دارند :

مدل سازی، رسم مکان ریشه سیستم حلقه باز، طراحی کنترلر PID  ،بررسی پاسخ پله و ضربه و  ...

این پروژه به همراه فایل های شبیه سازی قابل دانلود است.