کاربرد ربات در دریا، این فایل با فرمت Word و با حجم 15 صفحه و قابل ویرایش می باشد
بخشی از متن:
منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.
این فایل شامل مباحث زیر می باشد:
تعریف ربات زیرآبی(ROV)
کاربردهای ربات‌های زیرآبی
کاربردهای تجاری و فراساحلی
کاربردهای نظامی
کاربردهای علمی و تحقیقاتی
موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
ربات‌های زیرآبی کوچک
ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
ربات‌های ژرف‌پیما با قابلیت دستیابی به اعماق فوق العاده زیاد
ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا بررسی کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پروژه کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود پروژه کاربرد ربات در دریا دانلود مقاله کاربرد ربات در دریا دانلود بررس