براي کنترل سیستمهاي دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهاي است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهاي را می توان از روشهاي کنترل مقاوم، تطبیقی و فازي طراحی کرد. روش دیگر براي کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوري کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهاي کنترل غیرخطی و مقاوم براي کنترل سیستمهاي نامعین است.
برچسب ها:
کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی با کد متلب و گزارش تحلیلی