پاورپوینت انواع سنسورهای ربات

نوع فایل: پاورپوینت

قابل ویرایش 14 اسلاید

قسمتی از اسلایدها:

امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد  .

اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .

در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .

سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون  صنعتی از جمله ماشین های CNC   را شامل می شوند .

انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند .

فهرست مطالب و اسلایدها:

انواع سنسورهای ربات

سنسور موقعیت

Optical Shaft Encoder

Velocity Measurement Using an Encoder

محاسبه گشتاور

سنسور تماس

سنسور فاصله

سنسور پنوماتیک مجاورت

سوئیچ مغناطیسی

سنسور بینایی

شبیه سازی مکان و ساخت نقشه