پاورپوینت کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير

نوع فایل: پاورپوینت

قابل ویرایش 10 اسلاید

قسمتی از اسلایدها:

تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است

فيلتر کاملن نياز به مدل دقيقی از فرايند دارد که در اين جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است.

کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس

هدف، کنترل سرعت موتور سنکرون سوييچ رلوکتانس به همراه کاهش ريپل گشتاور و نويز صوتی است

از شبکه عصبی RBF برای تخمين مقدار گشتاور لازم استفاده شده است

فهرست مطالب و اسلایدها:

کنترل عصبی سيستم کولر خودرو

بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی

تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس

کنترل بهينه گشتاور-سوخت در نيروی کششی خودروهای ترکيبی با استفاده از شبکه های عصبی

کنترل سکوی ردياب الکترواپتيکی

کنترل تصوير در پريسکوپ سه درجه آزادی

اصلاح خطای پرواز با استفاده از فيلتر کالمن و شبکه عصبی

کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پيش بين و مدل عصبی