کنترل پذیری و رویت پذیری از خاصیت های مهم سیستم ها هستند و نقش مهمی در کنترل ایفا می کنند.
در تئوری کنترل به سیستمی رویت پذیرگفت می‌شود که از روی متغیرهای خروجی میتوان رفتار کلی سیستم را بدست آورد. اگر سیستم کنترل پذیر نباشید، نمیتوان با اندازه گیری متغیرهای خروجی بوسلیه سنسور، حالت‌های سیستم را بدست آورد، و در نتیجه کنترلر به انها دسترسی نخواهد داشت و در نتیجه نمیتوان به هدف کنترل دست پیدا کرد.
کنترل پذیر بودن به معنی توانایی سیستم در رفتن از هر حالت اولیه به حالت دلخواه با استفاده از ورودی‌های دلخواه است.
با وارد کردن مشخصات دینامیکی سازه (شامل جرم و سختی و تعداد درجات آزادی) وضعیت کنترل پذیری و رویت پذیری آن توسط برنامه مشخص می شود.
برچسب ها:
کنترل پذیری رویت پذیری متلب Controllability Observability