برای انتقال دادن قدرت از یک منبع مولد قدرت (موتور) به یک ماشین (مصرف کننده ی قدرت) از محور استفاده می شود, محورها روی تکیه گاه مناسبی قرار داشته و بار و نیروی خود را روی آن وارد میکنند,این تکیه گاهها یاتاقان نامیده میشوند . به عبارت دیگر یاتاقانها محل استقرار و تکیه گاه زبانه شافتها محورها توپی ها و قطعات متحرک میباشند و وظیفه ی تحمل و راهنمایی آنها را بر عهده دارند.
یاتاقانها را از نظر نوع حرکت به دو گروه لغزشی و غلتشی تقسیم بندی میکنند که هر کدام دارای خواص معینی هستند که ما در اینجا به بررسی یاتاقانهای غلتشی می پردازیم.