با دانلود تحقیق در مورد الگوریتم STR در خدمت شما عزیزان هستیم.این تحقیق الگوریتم STR را با فرمت word و قابل ویرایش و با قیمت بسیار مناسب برای شما قرار دادیم.جهت دانلود تحقیق الگوریتم STR ادامه مطالب را بخوانید.

نام فایل:تحقیق در مورد الگوریتم STR

فرمت فایل:word و قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل:25 صفحه

قسمتی از فایل:

الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته):

داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R^* ، و درجه S^* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر  A_o^*  به جای چند جمله ای C^*  که نامعلوم است (تقریب C^*)

چند جمله ایهای پایدار P^*  و Q^*

سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند:

گام 1 : تخمین ضرایب  R^*  و S^*  بروش LS:

(         C^{* :}  note)

گام 2 : سیگنال کنترل را از روی    محاسبه می کنیم

تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری

در صورت همگرایی تخمین :   S^*  و R^*  گام بعدی با قبلی برابر است)

=

ویا:                                            

فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند

اتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود:

C^*Q^*=A^*P^*R'^*+q^-dB^-*S^*        R'^*   از این رابطه بدست می آید.

و سیگنال کنترل می شود:

کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان    می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود