با دانلود تحقیق در مورد كنترل فعال نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب در خدمت شما عزیزان هستیم.این تحقیق كنترل فعال نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب را با فرمت word و قابل ویرایش و با قیمت بسیار مناسب برای شما قرار دادیم.جهت دانلود تحقیق كنترل فعال نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب ادامه مطالب را بخوانید.

نام فایل:تحقیق در مورد كنترل فعال نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب

فرمت فایل:word و قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل:11 صفحه

قسمتی از فایل:

چكيده:

پاسخ سازه‌هاي بزرگ مقياس و بلند را مي‌توان با بهره‌گيري از الگوريتم‌هاي كنترل فعال مناسب و بكار بردن عملگرها در طبقات كاهش داد و استفاده از روش‌هاي نوين كنترل جهت رسيدن به ترازهاي ايمني بالا در اين راستا مي‌باشد. در اين مقاله روش كنترل نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش كنترل نامتمركز، يك سازه بزرگ به چند زيرسازه كوچكتر تقسيم شد و براي هر زيرسيستم، الگوريتم كنترل مخصوص آن استفاده مي‌شود. زيرسيستم‌هاي مختلف با يكديگر همپوشاني داشته و در نقاط مشترك با يكديگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوريتم مورد استفاده جهت كنترل سازه، الگوريتم كنترل بهينه لحظه‌اي با بهره‌گيري از پسخور شتاب بوده و در انتها يك نمونه عددي جهت الگوريتم پيشنهاد شده در اين مقاله و بررسي نتايج آن با حالت كنترل متمركز ارائه گرديده است.

واژه‌هاي كليدي: كنترل، نامتمركز، سازه‌هاي بلند، پسخور.

1) مقدمه

سازه‌هاي بلند از انواع سيستم‌هاي سازه‌اي مي‌باشند كه ضرورتاً در كنترل لرزش‌هاي آن بايد از كنترل غيرمتمركز استفاده شود. اين لرزش‌ها مي‌توانند شامل دو دسته لرزش‌هاي كلي و لرزش‌هاي موضعي شوند. از طرفي با توجه به بزرگي اين سازه‌ها، مطمئناً بهره‌گيري از يك مركز كنترلي ارتعاشات براي اين ساختمان‌ منطقي نبوده و بايد از چند مركز كنترل ارتعاشات استفاده شود.

در سازه‌هاي بلند از چندين نوع سيستم باربر گرانشي و زلزله استفاده مي‌شود كه غيرمتمركز كردن كنترل سازه تا اندازه زيادي به سيستم باربر جانبي بستگي دارد. در واقع بحث نامتمركز كردن كنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ايمني كنترل ارتعاشات سازه‌هاي بلند بوده و در اين حالت در صورت از كار افتادن يكي از مغزهاي كنترل با سري‌سازي خودكار سيستم مي‌توان كنترل ارتعاشات سازه را به زيرسيستم سالم سپرد.

به طور كلي كنترل فعال (Active control) سازه‌ها شامل دو بخش الگوريتم‌هاي موردنياز جهت بدست آوردن مقدار نيروي كنترل و مكانيزم‌هاي اعمال نيرو مي‌باشد. در اين نوع كنترل، از الگوريتم‌هاي گوناگوني كه داراي ديدگاه‌هاي متفاوتي مي‌باشند، استفاده مي‌شود. الگوريتم‌هايي نظير كنترل بهينه، كنترل بهينه لحظه‌اي (Instantaneous Optimal Control)، جايابي قطبي (Pole Assignment)، كنترل فضاي مودي (IMSC)، پالس كنترل و الگوريتم‌هاي مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، كنترل مود لغزشي (Sliding Mode Control) و غيره از جمله الگوريتم‌هاي بكار رفته در كنترل سازه مي‌باشند.

كنترل غيرمتمركز در آغاز در مورد سيستم‌هاي قدرت بكار رفته و سپس توسط افرادي مانند يانگ و سيلژاك (Yanng & Siljack) گسترش يافته است. در اين كنترل، ونگ و ديويدسون (Wan g & Davidson) مساله پايداري سيستم را بررسي كردند. آنها يك شرط لازم و كافي را براي اينكه سيستم تحت قوانين كنترلي با پس‌خور محلي و جبران‌سازي ديناميكي پايدار باشد، بيان كردند. يانگ و همكاران (Yang et al) روش مود لغزشي را براي اينكه كنترل غيرمتمركز سيستم‌هاي بزرگ مقياس، زير اثر ورودي خارجي و با وجود عامل تاخير زماني در متغيرهاي حالت ارائه كردند. طرح كنترل شامل يك قانون كنترلي غيرمتمركز و يك فوق صفحه سوئيچينگ از نوع انتگرالي است. آنها ابتدا قانون كنترل غيرمتمركز را به گونه‌اي تعيين كردند تا شرايط رسيدن كلي (Global Reaching low) برقرار شود.

كنترل غيرمتمركز در مهندسي عمران اولين بار توسط ويليامز و ژو (Williams & Xu) در سازه‌هاي فضايي انعطاف‌پذير بررسي شد. سپس رياسيوتاكي و بوساليس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش كنترل تطبيقي مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) براي تعيين قانون كنترلي غيرمتمركز استفاده كردند. ديكس و همكاران (Dix et al) چندين روش غيرمتمركز را براي سازه‌هاي فضايي بيان كردند. هينو و همكاران (Hino et al) در مورد مسئله كنترل يك سازه ساختماني چند درجه آزادي مانند يك ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گيري از كنترل تطبيقي ساده غيرمتمركز بحث كرده‌اند. رفويي و منجمي‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به كنترل نامتمركز سازه‌هاي بلند با بهره‌گيري از كنترل بهينه لحظه‌اي اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسي دلايل ضرورت استفاده از كنترل غيرمتمركز پرداخته شده و سپس با طراحي كنترل‌كننده‌ها و ماتريس بهره (Gain Matrix) به بررسي دو حالت كنترل يكي با بهره‌گيري از پس‌خور سرعت و ديگري كنترل با بهره‌گيري از پس‌خور سرعت و جابجايي پرداختند.