مقاله هیدرولیک و کنترل هیدرولیک توربین نیروگاه شهید رجایی از زمانهاي قديم ، هيدروليك مورد استفاده بشر بوده و مصريها ظاهراً در اين كار پيشقدم بوده اند و آنها وسيلهاي ساخته يودند كه توسط آن بتوانند آب رودخانه نيل را به ارتفاع بالاتري ببرند و مزارع خود را آبياري كنند .