در این تحقیق کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی سه متغیره با کد متلب و گزارش تحلیلی Word انجام شده است. براي کنترل سیستمهاي دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهاي است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهاي را می توان از روشهاي کنترل مقاوم، تطبیقی و فازي طراحی کرد. روش ...